*****************************************************************************
				Pozicioner V01_04_2
*****************************************************************************
Sprmembe glede na Pozicioner V01.04_1

SM_Application
---------------
APC pozicioner
- Dodano: Pozicioner uposteva dajalnik z lokacije, ki jo doloca parameter 
          3.26.

- Popravljeno: Max. hitrost pri iskanju nulirnega stikala je popravljena iz 
	       1000o/min na 3000o/min. 
	

*****************************************************************************
				Pozicioner V01_04_1
*****************************************************************************
Sprmembe glede na Pozicioner V01.04

SM_Application
---------------
APC pozicioner
- Popravljeno: Stevec pozicijske zanke steje pravilno naprej, ko doseze max. 
vrednost.


*****************************************************************************
				Pozicioner V01_04
*****************************************************************************
Sprmembe glede na Pozicioner V01.03

SM_Application
---------------
APC pozicioner
- Dodano: Ustavitev pri napaki sledenja osi. Potreben reset pozicionerja.


PLC Siemens
-----------
Osnovna in polna verzija.
Osnovna - goli program za komunikacijo med PLC-jem in regulatorjem.
Polna - Program za komunikacijo med PLC-jem in regulatorjem, program za 
prenos parametrov (neciklični prenos), program avtomatski cikel, program
za OP7. 

GSD File
-----------
- Dodan GSD File za UnidriveSP, Unidrive, ComanderSK

Navodila
---------
- Dodani opisi parametrov (hitrost pojemanja in pospeševanja).

*****************************************************************************
				Pozicioner V01_03
*****************************************************************************
Sprmembe glede na Pozicioner V01.02


SM_Application
---------------
APC pozicioner

- Dodano: Pozicijo referenčne točke lahko nastavite (prej je bila vedno 0).

- Dodano: Določite lahko v kateri smeri se bo os premikala v pozitivno smer.



*****************************************************************************
				Pozicioner V01_02
*****************************************************************************
Sprmembe glede na Pozicioner V01.01


SM_Application
---------------
APC pozicioner

- Odpravljena napaka (v ročnem režimu se pri pomiku nazaj ni dalo spreminjati
  hitrosti navzgor nad določeno mejo).
  Omejitev max. hitrosti v vseh režimih delovanja.


- Pri kontroli regulatorja preko PROFIBUS-DP mreže so sedaj ločeni signali
  NAPREJ/START - NAPREJ, START in NAZAJ/STOP - NAZAJ, STOP.



*****************************************************************************
				Pozicioner V01_01
*****************************************************************************
Sprmembe glede na Pozicioner V01.00


Panel CTIU
-----------
- Dodan program za CTIU050.


Navodila
---------
- Dodano poglavje Operacijski panel CTIU (Opis dela s panelom).



*****************************************************************************
				Pozicioner V01_00
*****************************************************************************
SM_Application
---------------
APC pozicioner

Kontrola preko:
- [1] digitalnih vhodov
- [2] digitalnih vhodov in CTIU-ja
- [3] PROFIBUS-DP mreže

Iskanje referenčne točke na:
- [0] limitno stikalo in C signal
- [1] C signal
- [2] limitno stikalo 

Pozicioniranje:
- Absolutno/Relativno pozicioniranje
- Možna sprememba pozicije in hitrosti med pozicioniranjem

-----------------------------------------------------------------------------
Panel CTIU
-----------
Program za CTIU110:
- izbira režimov
- nastavitve pozicij, hitrosti
- nastavitve za pozicioner

-----------------------------------------------------------------------------
PLC Siemens
-----------
- CPU313C-2DP
- OP7
- Program za komunikacijo preko PROFIBUS-DP mreže z UnidriveSP.
- Program za neciklični prenos parametrov.
- Program avtomatski cikel (primer).

-----------------------------------------------------------------------------
GSD File
-----------
- GSD File za UnidriveSP, Unidrive, ComanderSK

-----------------------------------------------------------------------------
Navodila
---------
- Kratka predstavitev univerzalnega AC servo regulatorja UnidriveSP
- Programski modul za enostavno pozicioniranje
- Postopek priključitve regulatorja
- Dostop do menijev in parametrov
- Postavitev regulatorja v servo režim delovanja
- Auto Tune (optimizacija regulatorja glede na priključen motor)
- Optimizacija hitrostne zanke regulatorja
- Nastavitev regulatorja za pravilno delovanje s programskim modulom POZ-PRO
- Nalaganje programa v regulator
- Upravljanje regulatorja preko digitalnih vhodov ali 
  digitalnih vhodov in operacijskega panela CTIU
- Upravljanje regulatorja preko PROFIBUS-DP mreže