Izdelali smo stroj, ki je namenjen kalibraciji bimetalnih motorskih zaščit MS25.

Naprava je razdeljena na štiri funkcijske enote, ter tri osnovne enote. Osnovne enote so: • Nosilno varjeno ogrodje, varnostna kletka, krmilni panel Funkcijske enote: • Vpenjalna gnezda, robotska enota, lepilna enota, tokovni viri

Na stroju se nahaja 16 vpenjalnih gnezd na katerih se izvaja kalibracija motorske zaščite. Motorska zaščita se avtomatsko pomakne v gnezdo, kjer se vpne na točno pozicijo. Da lahko pričnemo kalibreranje motorske zaščite je potrebno preko nje pošiljati tok. Da lahko tok steče preko mot. zaščite je potrebno pripeljati na motorsko zaščito kontaktne pine preko katerih steče tok. Tekom vpenjalnih gnezd na zadnji strani poteka linearni robotski portal, ki omogoča premik portala med gnezdi. Na portalu se nahaja 6 osni robot (fanul LR Mate) z ustreznimi prijemali ter vibracijski dozator kontaktnih ploščic. Prav tako se na portalu nahajati dve nadzorni kameri za nadzor kvalitete. Na sprednji strani tekom vpenjalnih gnezd poteka linearni lepilni portal, ki omogoča lepljenje kontaktnih ploščic. Na lepilnem portalu se nahaja lepilna enota z manipulatorjem za nanos lepila, ter UV osvetljava za njegovo sušenje. V zadnjem delu naprave so inštalirani ustrezni tokovni viri, ki zagotavljajo kalibriran tokovni izvor za vseh 16 gnezd za potrebe testiranja zaščit. Celotna naprava je zaščitena preko zaščitne ograje. Ograja je razdeljena na tri prostore v katere se vstopa preko varnostnih avtomatskih zaves. Opis delovanja stroja Operater ob začetku dela napolni tlačni zalogovnik za lepilo in doda zadostno količino justirnih ploščic. Na komandnem panelu se logira v sistem in iz receptov izbere ustrezen model stikala, katerega bo testiral na napravi. Operater se nato pomakne v polje prvega sklopa gnezd, kjer prekine varnostno zaveso, da si zagotovi varno delo. Na posamezno gnezdo položi stikalo. Ko zapolni vsa gnezda v sklopu, se pomakne iz območja varnostne zavese in zažene start naprave. Gnezdo avtomatsko pomakne stikalo na testno območje in, ko opravi testiranje, stikalo pomakne nazaj na začetni položaj. Operater ta čas polni naslednja sklopa gnezd. Kamera poslika prvo gnezdo, in sporoči robotu koordinate utorov v bimetalu. Robot se s prijemali pomakne nad zalogovnik justirnih ploščic, kjer v vsako prijemalo pobere po eno ploščico. Umerjevalno gnezdo preko pomika prožilne letve nastavi najbolj primerno pozicijo letve za vlaganje. Robot prične ploščice vstavljati v stikala. Gnezdo izvede 5-kratni pomik prožilne letve in določi točko proženja (KIP). S pomočjo kamere 2 preveri pravilno pozicijo justirne ploščice. Nato se pričnejo izvajati meritve na vseh stikalih v sklopu hkrati. Med tem se robot pomakne na nov sklop stikal in ponovno opravi zgoraj opisano delo. Ko je faza testiranja na prvem sklopu zaključena, se nad umerjevalno gnezdo pripelje lepilna enota, ki polepi vsa stikala v sklopu. Na predhodnem gnezdu pa se izvede sušenje lepila z ustrezno UV lučjo. Gnezdo avtomatsko izpne končano stikalo in ga pomakne na pozicijo pobiranja. Operater stikala odstrani in jih nadomesti z novimi.

Cilji in pridobitve nove naprave: • Ergonomski vidik – zmanjšanje ročnega dela, ki je monotono in naporno • Vidik kvalitete – pri avtomatskem delovanju se ne zgodi, da ploščica ne bi bila pravilno vstavljena ali zalepljena • Vidik varnosti – za zagotovitev varnosti operaterja med delovanjem naprave so okrog naprave postavljene zaščitne mreže oziroma pleksi steklo ter varnostne zavese • Vidik programiranja – potrebno ni nobeno dodatno programiranje naprave, vsi potrebni režimi so že predprogramirani • Kapaciteta stroja 1000 kosov/ 7,5 h • Posluževanje celotne naprave preko osrednjega PLC krmilnika. • oprema za krmiljenje in pogon je od proizvajalca B&R in Nidec/Control Techniques (servo pogoni, frekvenčni pretvorniki, krmilni PLC, glavni posluževalni zaslon) • Nadzorne kamere so od proizvajalca SICK • obdelavo slike zagotavlja industrijski računalnik proizvajalca SICK • Lepina enota je proizvajalca Loctite