Robotska celica s krivilnim strojem

Za naročnika ETA d.o.o iz Cerknega smo v sodelovanju s  Laboratorijem za strego, montažo in pnevmatiko -  LASIM izvedli obnovo robotske celice skupaj s krivilnim strojem za krivljenje kontaktov.

Krivilni stroj izdeluje kontakte za grelno ploščo, robot pa jih postavlja na ploščo in vari.

Za pogon smo uporabili motorje Unimotor in Tetra in servo regulatorje Unidrive SP, za krmiljenje 7 servo osi pa je bil uporabljen krmilnik MC224 Trio Motion. Posluževanje celice poteka preko terminala z zaslonom občutljivim na dotik, za učenje robota pa je uporabljen ročni terminal. Za potrebe vključitve v proizvodno linijo je uporabljena Profibus komunikacija, za povezavo s tehnološkim oddelkom pa Ethernet komunikacija.