Video - Robotska celica za brušenje ulitkov

Zaradi zelo težkega ročnega dela pri brušenju ulitkov so se v livarni odločili za uvedbo robotskih celic za brušenje ulitkov. Z uvedbo robotskega brušenja so pridobili lažje delo za zaposlene delavce, delo brez prekinitev, nemoteno nočno delo...

Kasneje smo robotsko celico za brušenje ulitkov nadgradili s transportnim trakom, ki omogoča dodajanje različnih elementov v celico.

Za prepoznavanje položaja in orientacije smo vgradili FANUC iRVision sistem.

Dodajalni sistem omogoča veliko avtonomijo robotske celice, dodatni krmilnik C30 proizvajalca B&R pa omogoča enostavno izbiro programov in parametrov brušenja.