Prenova krmilnega sistema stroja Randek

Stroj je namenjen razrezovanju tramov za montažne hiše. V podjetju so se zaradi odpovedi starega krmilnika na stroju Randek odločili za prenovo krmilnega sistema tega stroja. Stroj omogoča razrezovanje tramov s
cirkularno žago, spajanje tramov s hidravlično stiskalnico in jeklenimi ježevkami, vrtanje izvrtin, rezkanje utorov in nastavljanje dolžine odreza tramov do 10 m. Žagin list je mogoče nastavljati v treh oseh.

Rotacija žage v območju od 0 – 360° je os A. Os Y je linearni pomik žaginega lista; pri zasuku žaginega lista na 0 ali 360° omogoča izdelavo vzdolžnih utorov v tramovih. Os T je nagib žaginega lista od 90° (navpično) do 30°. S tabelo parametrov se lahko določi razrezovalne parametre; dolžino tramov, kot in nagib odreza, pozicijo žaginega lista. Operater s stikali izbere način dela, izbere željene razrezovalne parametre, pozicionira vse 4 osi, vpne tram in z dvoročnim vklopom izvede delovno operacijo (žaganje, vrtanje ali rezkanje).

Opravili smo: :

• Določanje referenčne lege stroja
• Ročni premiki
• Vnos razrezovalnih parametrov
• Grafični prikaz
• Diagnostika stroja

Izvedli smo::

• Ožičenje krmilne omare
• Krmilni program za krmilnik B&R C70 z vizualizacijo
• Zagon
• Dokumentacija

Uporabili smo pozicijski krmilnik B&R C70, PowerLink I/O razširitvene enote, servo regulator ACOPOS 3, servo pogon z absolutnim enkoderjem, varnostni krmilnik Reer M1S.