X-Z manipulator za prekladanje opažnih plošč

Realizirali smo X-Z manipulator v lesni industriji namenjen prekladanju lepljenih opažnih plošč.

Manipulator poganjata dva servo regulatorja povezana na nivoju vmesnega DC tokokroga v katerega smo vgradili dodatno kapacitivno baterijo kapacitivnosti 725 mikro Farada.

Zahvaljujoč dodani kapacitivnosti energijo, ki se sprošča v fazi zaviranja manipulatorja hranimo v kondenzatorjih kapacitivnega modula in tako shranjeno energijo zaviranja uporabljamo v fazi pospeševanja manipulatorja namesto, da bi jo kot odvečno oddali okolju v obliki toplote, ki se sprošča na zaviralnemu uporu tokokroga za preprečevanje povišanja DC napetosti servo regulatorja.

Na ta način prispevamo zmanjševanju porabe električne energije v obratu in ponosno prispevamo svetovni strategiji za zmanjšanje ogljičnega odtisa.

OPREMA: Servo regulatorji NIDEC Control Techniques Digitax HD, Servo motorji NIDEC Unimotor HD, Varnostni krmilnik REER M1S, Procesni krmilnik MC403 TRIO Motion Technology.