3D tiskalnik za tiskanje betona

Naprava je v osnovi namenjena brizganju različnih betonski mas. Zasnovana je kot 3D tiskalnik, ki omogoča nanašanje različnih betonskih mas. Naprava je zastavljena kot preprost 3 – osni CNC manipulator na katerem je nameščena naprava za brizganje betonske mase.          Krmiljenje naprave je mogoče preko vnosa G kode ali preko konzole s tipkami, katere omogočajo premikanje posamezne osi.

 Naprava je sestavljena iz več enot:

• 3 – osni servo manipulator,
• Osnovno ogrodje,
• Krmilna omara,
• Vpenjalni sistem za brizgalko,
•  varnostna zaščitna kletka,
• pnevmatika.

Opis delovanja stroja

         Operater tiskalnika izven naprave pripravi brizgalko z maso katero bo tiskal. Brizgalko preko vpenjalnega mehanizma vpne na manipulator. Brizgalko preko pnevmatične sklopke poveže z sistemom za dovod nadtlaka. Nato operater zapusti napravo ter zapre varnostna vrata. Operater preko PC, na napravo naloži ustrezen program v G kodi. Za namestitev programa ima več možnosti:

• Programe shranjujemo v določeni namenski mapi na istem računalniku, na katerem imamo tudi odprt grafični uporabniški vmesnik. Lahko uporabimo tudi katerikoli drug računalnik, ki je v mrežni povezavi s krmiljem stroja.
• Programe imamo shranjene v določeni namenski mapi na USB ključku, ki ga vtaknete v ustrezno režo na krmilniku v krmilni omari.
• Programsko datoteko odpremo npr. v beležnici na računalniku uporabniškega vmesnika, označimo vse , kopiramo in prilepimo v urejevalnik G-kode

Ko ima operater naložen program ga lahko vidi v urejevalniku G-kode. Po potrebi lahko kodo popravi ali spremeni. Ko ima kodo pripravljeno tiskalnik zažene preko tipke na upravljani konzoli,….Tiskalnik samodejno vklopi nadtlak v brizgalni pištoli in prične tiskati po programu. 

Uporabljena oprema:

• Krmilje B&R
• Servo motorji z regulatorji B&R
• Varnostna oprema REER