Robotska celica – oprema za raziskave

Izdelali smo robotsko celico z opremo za raziskave distribuiranega vodenja naprednih sistemov.

Robotska celica je namenjena posluževanju obdelovalnega stroja CINCINNATI. Opremljena je z vhodnim in izhodnim transportnim trakom. V robotski celici je nameščen industrijski robot FANUC M-20iA20M s triprstnim prijemalom in dvoosni pozicioner.

Na zunanji strani robotske celice je za posluževanje vhodnega ali izhodnega traka uporabljen kolaborativni robot FANUC CR7iA7L ter kolaborativno paralelno prijemalo od SCHUNK-a.