Pozicionirni programski modul POZ-PRO je namenjen pozicioniranju servo motorjev s pomočjo univerzalnega regulatorja Unidrive M700. Univerzalni regulator Unidirve M700 ima že integriran PLK in napredni pozicionirni modul (AMC), katerega delovanje po potrebi vključimo.

• Omogoča zaprto-zančno pozicioniranje z visoko dinamiko
• Cenovno ugodna rešitev – programski modul je BREZPLAČEN
• Neomejeno število osi, ki se krmilijo preko PLC krmilnika
• Programiranje pozicionerja ni potrebno
• Vključuje vse potrebne režime za pozicioniranje:

                        - iskanje referenčne točke,

                        - inkrementalno/absolutno pozicioniranje,

                        - ročni pomiki (Jog),

                        - obdelava limitnih stikal

• enostavna dostopnost – programski modul in pripadajoča navodila so na razpolago na naši internetni strani 

Do delujočega pozicionerja v servo regulatorju pridemo v zgolj štirih korakih:

• Vstavimo spominsko kartico SMARTCARD v režo regulatorja.
• Aktiviramo prenos programskega modula POZ-PRO iz spominske kartice v regulator.
• Aktiviramo vklop in nastavitev pozicionirnega modula AMC na osnovne nastavitve.
• Prilagodimo nastavitve pozicionirnega modula AMC trenutni aplikaciji.    

Za še lažje delo s pozicionerjem, smo napisali funkcijski blok za krmiljenje  pozicionerja. Funkcijski blok deluje na podoben način kot PLCopen funkcije za gibanje. Podprte so naslednje funkcije:

• AMC_Power,
• AMC_Home,
• AMC_MoveAbsolute,
• AMC_MoveAditive,
• AMC_JogPos,
• AMC_JogNeg,
• AMC_Stop,
• AMC_Halt,
• AMC_Reset.

Funkcijski blok je napisan za Siemensove krmilnike in sicer v Step7 in TIA Portal-u.

Program si lahko naložite tukaj.