Robotska celica za 3D tisk betonskih izdelkov

Robotska celica je namenjena 3D tiskanju betonskih izdelkov, različnih velikosti in oblik.

Zaščitna ograja je namenjena preprečevanju dostopa v robotsko celico med delovanjem.

V robotski celici je predvideno mesto za pozicioniranje euro palete.  Mesto ima svoj senzor za prisotnost palete.

Robot je privijačen na podstavek. Na robotski roki je predviden nosilec cevi, katera je del mešalca za beton.

Opis delovanja stroja

Robotska celica je namenjena 3D tiskanju betonskih izdelkov. Z robotom je mogoče tiskati več tipov izdelkov. Izdelki se razlikujejo v tipih betonov, dimenzij in obliki.

Robot se nahaja v celici na poziciji za avtomatsko delovanje, varuje pa ga varnostna ograja ter drsna vrata za dostop do mesta tiskanja.

Stroj je sestavljen iz več enot, ki jih robot poslužuje:

• Mešalec za beton
• Robot z prijemalom
• Pozicionirni sistem za paleto
• Zaščitna ograja z vrati

Cilji in pridobitve nove naprave:

• Stranka lahko poljubno testira in preučuje možnosti tiskanja betonskih izdelkov, različnih oblik.
• Posluževanje preko osrednjega PLC krmilnika.
• oprema za krmiljenje in pogon je od proizvajalca B&R (servo pogoni, frekvenčni pretvorniki, krmilni PLC, glavni posluževalni zaslon)
• laserski senzor je od proizvajalca SCHNEIDER
• Mešalec betonov proizvajalca MAI
• Zaslon Siemens
• Varnostni modul proizvajalca REER