Na obstoječo robotsko celico, z robotom FANUC, za preoblikovanje kovine smo dogradili kamero na preši za obrezovanje kosa.

Kamera izmeri pravilno postavitev izdelka ter sporoči rezultat odstopanja. V kolikor je odstopanje preveliko, robot ponovno vstavi kos z upoštevanjem izmerjene korekcije.

Poseben izziv pri tej nalogi je bila meritev žarečega kosa, ki sam oddaja veliko svetlobe, le-ta pa kameri povzroča motnjo.

Kupec je z integracijo kamere pridobil manj zastojev, ter veliko večjo vzdržljivost orodja, ki se je prej ob napačno vstavljenemu izdelku uničevalo.