Navijalni stroj R09-3T

Navijalni stroj R09 3T je namenjen avtomatičnemu navijanju tuljav na statorje električnih motorjev.
Krmili navijalni mehanizem, ki ga sestavlja vrtljivi trn za vpetje statorja motorja (Indexer), rotacijska glava s tulcem za navijanje žice (Flyer), orodje za oprijem v stator in vodenje žice v utore na statorju, cilinder za centriranje orodja, vilice na orodju za oblikovanje tuljave, cilinder za fiksiranje statorja in cilinder s kljuko, ki ujame in odreže žico.

V eni delovni operacije stroj navije eno fazo 4 polnega navitja. Sledi ročno vstavljanje izolacije in preoblikovanje oz. stiskanje navitij. Te operacije se nato ponovi še za drugo in tretjo fazo navitja trofaznega motorja..

Funkcije stroja, ki smo jih izvedli:

• Določanje referenčne lege stroja
• Ročno upravljanje stroja
• Grafični prikaz
• Diagnostika stroja
• Odpiranje, spreminjanje in shranjevanje programov
• Varnostne funkcije stroja, dvoročni vklop, zaklep vrat, izklop v sili

Dela, ki jih izvedli:

• Ožičenje krmilne omare
• Krmilni program za Trio MC403
• Zagon
• Dokumentacija

Uporabili smo servo regulator Digitax HD,  pozicijski krmilnik TrioMotion MC403, CAN I/O razširitvene enote (4), varnostni modul Reer M1